| 型号 | ES15-15ES | ES15-18ES | |
| 动力型式 | 电动 | 电动 | |
| 操作类型 | 步行式 | 步行式 | |
| 额定载荷 | Q (kg) | 1500 | 1800 |
| 载荷中心距 | c (mm) | 600 | 600 |
| 承载长度 | x (mm) | 805 | 805 |
| 轴距 | y (mm) | 1240 | 1240 |
| 自重(含电瓶) | kg | 755 | 773 |
| 轴载，满载驱动端/承载端 | kg | 805/1450 | 858/1715 |
| 轴载，空载驱动端/承载端 | kg | 545/210 | 558/215 |
| 轮胎类型，驱动轮/承载轮（转向轮） | 聚氨酯/聚氨酯 | 聚氨酯/聚氨酯 | |
| 驱动轮尺寸（直径×宽度） | Ф230×75 | Ф230×75 | |
| 承载轮尺寸（直径×宽度） | Ф80×60 | Ф80×60 | |
| 平衡轮尺寸（直径×宽度） | Ф130×55 | Ф130×55 | |
| 驱动轮，平衡轮/承载轮(转向轮)数量（x=驱动轮） | 1x2/4 | 1x+2/4 | |
| 前轮距 | b10 (mm) | 538 | 538 |
| 后轮距 | b11 (mm) | 400 | 400 |
| 门架下降后的最低高度 | h1 (mm) | 2128 | 2128 |
| 标配门架最大起升高度 | h3 (mm) | 3230 | 3230 |
| 起升最高时的门架高度 | h4 (mm) | 3743 | 3743 |
| 操作位置手柄杆最小/最大高度 | h14(mm) | 1150/1480 | 1150/1480 |
| 货叉下降后高度 | h13(mm) | 88 | 88 |
| 整车长度 | l1 (mm) | 1740 | 1740 |
| 到货叉垂直面的长度 | l2 (mm) | 575 | 575 |
| 整体宽度 | b1/ b2 (mm) | 800 | 800 |
| 货叉尺寸 | s/ e/ l (mm) | 60/170/1150 | 60/190/1150 |
| 挡货架外宽 | b3 (mm) | 680 | 795 |
| 货叉外宽 | b5 (mm) | 570 | 685 |
| 轴距中心处离地间隙 | m2 (mm) | 28 | 28 |
| 托盘为 1000 × 1200交叉的通道宽度 | Ast (mm) | 2340 | 2340 |
| 托盘为800 × 1200交叉的通道宽度 | Ast (mm) | 2260 | 2260 |
| 转弯半径 | Wa (mm) | 1500 | 1500 |
| 行走速度，满载/空载 | km/ h | 5/5 | 5/5 |
| 起升速度，满载/空载 | m/ s | 0.13/0.2 | 0.13/0.2 |
| 下降速度，满载/空载 | m/ s | 0.13/0.13 | 0.13/0.13 |
| 最大爬坡度，满载/空载 | % | 8/16 | 8/16 |
| 行车制动类型 | 电磁制动 | 电磁制动 | |
| 驱动电机额定功率 S2 60分钟 | kW | 1.27 | 1.27 |
| 起升电机额定功率 S3 15% | kW | 3 | 3 |
| 电瓶允许最大尺寸 | mm | 330*190*240 | 330*190*240 |
| 电瓶电压/标称容量K5 | V/ Ah | 2*12V/125Ah | 2*12V/125Ah |
| 电瓶重量 | kg | 60 | 60 |
| 驱动控制类型 | 交流 | 交流 | |
| 转向类型 | 机械转向 | 机械转向 | |
| 噪音等级 | dB (A) | 74 | 74 |
